艾默生Fisher通用RAM板（DH7201X1-A3）Alt＃39A2990x032
艾默生Fisher DMA RAM组装板（DH7202X1-A1）Alt＃39A2710x012
艾默生Fisher MUX输入输出接口板（DM6001X1-FA1）Alt＃36A3556X032
艾默生费舍尔电源卡（DM6001X1-GA1）Alt＃41B0985X022
艾默生Fisher MPU ROM模块（DM6001X1-KA15）Alt＃39A4278X122
艾默生费希尔并联缓冲卡（DM6003X1-GA1）Alt＃36A3557X012
艾默生Fisher Cardfile（DM6004）
艾默生Fisher MUX模拟输入（DM6311X1-A1）Alt＃39A6178X012
执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。
机器人驱动器（robot actuator）用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见的机器人驱动器主要有以下几种：电力驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。
小陈：153-0691-2905
